Основным бронетранспортером германского Вермахта стал полугусеничный Sd.Kfz.251, созданный фирмой «Ганомаг». Его использовали для транспортировки мотопехоты (Sd.Kfz.251/1). Бронетранспортеры состояли на вооружении немецкой армии в течение всей Второй мировой войны и применялись на всех театрах войны. Всего было выпущено 15252 машины.
Модификация Sd.Kfz.251 Ausf.A производилась в 1939-1940 г. Небольшое количество бронетранспортеров было выпущено в качестве машин радиосвязи Sd.Kfz.251/6 для высшего командования Вермахта.