Наиболее распространенный полноприводный 6-колесный грузовой автомобиль Советской Армии периода 80-х годов имел дизельный двигатель и компоновку с кабиной над двигателем. Его серийное производство началось в 1981 г. на заводе в г. Набережные Челны. Автомобиль отличался высокой надежностью и проходимостью по бездорожью. Базовая модель предназначалась, в первую очередь, для перевозки личного состава или груза до 6 т.
Начиная с середины 1980-х годов, этот автомобиль некоторое время был основной транспортной базой Советской Армии и главным автомобилем среднего класса для монтажа разного типа и назначения надстроек. Широкое распространение получили варианты с КУНГами – закрытыми кузовами-фургонами для монтажа специального оборудования и перевозки личного состава. Одним из таких типов кузовов был вариант К4320Д.