БМД-1 - боевая машина десантная первая. Советская боевая гусеничная плавающая машина, предназначенная для использования в воздушно-десантных войсках и десантирования парашютным способом с военно-транспортных самолётов. Принята на вооружение в 1969 году. Работа по созданию боевой машины пехоты для вооружения Воздушно-десантных войск СССР была начата по инициативе командующего ВДВ Василия Филипповича Маргелова. Для обеспечения действий десантных войск требовалась машина, обеспечивающая как транспортировку десантников и ведение ими боя из-под брони на радиоактивно заражённой местности, так и борьбу с бронетехникой противника.
Серийное производство БМД-1 было начато на Волгоградском тракторном заводе в 1968 году, ещё до официального принятия на вооружение. Броневой корпус представляет собой жёсткую коробчатую конструкцию сложной формы, собранную при помощи сварки из катаных листов алюминиевой брони. Десант и экипаж полностью защищен от осколков и пуль калибра 7,62 мм, а лобовая проекция машины выдерживает попадание 12,7-мм бронебойных пуль.
В 1978 году был принят на вооружение вариант БМД-1П с повышенной огневой мощью при стрельбе по бронированным целям за счет установки более совершенного комплекса противотанкового вооружения «Фагот». Новый комплекс являлся мощным оружием против тяжелобронированной техники, способным вести эффективный огонь на дальностях до 2 км. Наводчик вел стрельбу противотанковыми ракетами высунувшись из люка башни. На машине также был установлен новый прицел, новые катки, доработаны двигатель и трансмиссия.