Этот автомобиль, оснащенный роторным двигателем, начал выпускаться в конце 1991 года и продолжил свое существование вплоть до августа 2002 года. На нем устанавливается роторный двигатель серии 13B-REW с турбонаддувом. Сочетая в себе компактность и высокую мощность, Efini RX-7 является чисто спортивным автомобилем. Он содержит в себе практически все последние технические разработки Mazda. В самом начале выпуска автомобиль развивал мощность в 255 л.с.
Модель имеет высокую степень детализации с множеством конструктивных подробностей. Покрышки из сентетической резины. Колёсные диски и элементы зеркал с блестящим металлическим напылением.